Q. Добрый день! Мне необходима литература по темам: антропоморфный манипулятор; биоэлектрические протезы верхних конечностей. Какую лит-ру Вы можете посоветовать? Заранее Спасибо!

Добрый день! Мне необходима литература по темам: антропоморфный манипулятор; биоэлектрические протезы верхних конечностей. Какую лит-ру Вы можете посоветовать? Заранее Спасибо!

Ответ

Здравствуйте! Я не могу Вам советовать, т.к. Вы разбираетесь в этой теме лучше, чем мы. В любом случае, рекомендую Вам начинать свой поиск с Электронного каталога (ЭК) РГБ, который формируется на основе обязательного экземпляра: 1. Урмакшинова, Елена Рониславовна Методы расчета и пректирования антропоморфных демонстрационных роботов : автореферат дис. ... кандидата технических наук : 05.02.05 .- Санкт-Петербург , 2003 - 17 c.ил 2. Нгуен Суан Зуй Пневматическое уравновешивание антропоморфного промышленного робота : автореферат дис. ... кандидата технических наук : 05.02.05 / Гос. техн. ун-т .- Санкт-Петербург , 1993 - 17 с. Шифры: [ФБ Осн. хран.] 9 93-2/2951-5 3. Зинковский, А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений : Учеб. пособие / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха; Санкт-Петербург. гос. техн. ун-т .- СПб. : СПбГТУ , 1992 - 71,[1] с.ил. - Библиогр.: с. 71 (20 назв.). Шифры: [ФБ Осн. хран.] 2 92-19/487 4. Щукин, Леонид Михайлович Повышение экономичности привода антропоморфных промышленных роботов за счет применения систем уравновешивания / Л. М. Щукин, Л. И. Бабицкая, В. А. Петров .- Минск : БелНИИНТИ , 1991 - 22,[2] с.ил.;20 см. - (Серия 55.30.29, Приводы роботов и манипуляторов Обзорная информация Белорус. НИИ НТИ и техн.-экон. исслед.). Шифры: [ЦПФ2 2 чит.зал] [ФБ Осн. хран.] 2 91-34/592 5. Формальский, Александр Моисеевич Перемещение антропоморфных механизмов / А. М. Формальский .- М. : Наука , 1982 - 368 с.ил. - (Науч. основы робототехники). - Библиогр.: с. 358-368 (162 назв.). Шифры: [ФБ Осн. хран.] Б 82-27/209 [ФБ Осн. хран.] Б 82-27/210 6. Славуцкий, Яков Львович Физиологические аспекты биоэлектрического управления протезами / Я. Л. Славуцкий .- М. : Медицина , 1982 - 288 с.ил.;22 см - Библиогр.: с. 261-288. Шифры: [ФБ Осн. хран.] Б 82-43/27 [ФБ Осн. хран.] Б 82-43/28 Далее Вам нужно продолжить поиск самостоятельно. Наберите в поисковой строке Электронного каталога РГБ 2-3 ключевых слова, усекая окончания слов знаком *. БД ВИНИТИ: 7. Лежнина Ю. А., Терновая Г. Н. Робастное децентрализованное управление манипулятором антропоморфного робота типа Puma Кл. слова: Манипуляторы, робототехника, децентрализованное управление Рубрики: 55.30.51; 553.30.51 2013-02 AB01 БД ВИНИТИ 8. Чернусь П. П. (Балтийский государственный технический университет "Военмех" им. Д. Ф. Устинова) Разработка системы управления фалангой пальца антропоморфного манипулятора Кл. слова: Системы управления, фаланги, пальцы, манипуляторы, роботы антропоморфные Рубрики: 55.30.31; 551.30.31.07.11 2012-02 MH01 БД ВИНИТИ 9. Селенский Е. Е. Разработка алгоритмов программного управления компьютерной моделью антропоморфного манипулятора Кл. слова: Роботы, антропоморфные манипуляторы, ПО, алгоритмы Рубрики: 28.23.27; 282.23.27.05 2002-01 AB06 БД ВИНИТИ 10. Жданов А.А., Щербина К.К., Буров Г.Н., Полян Е.Л. Адаптивная управляющая система для биоэлектрического протеза верхней конечности на основе нового интеллектуального бионического метода автономного адаптивного управления Кл. слова: Верхние конечности, протезы, система управления, программное обеспечение Рубрики: 34.53.47; 341.53.47.21.19, 341.05.25.15.29 2007-11 BI38 БД ВИНИТИ 11. Вяххи И.Э., Шкодырев В.П. Биомеханическое управление "искусственной мышцей" Кл. слова: Протезы, кисть, искусственная мышца, биомеханика, биоматериалы, характеристики, сплав с эффектом памяти формы, управление, алгоритм Рубрики: 34.53.43; 341.53.43.13, 341.53.45.09, 341.05.25.15.29, 341.53.47.21.19, 341.55.19.47 2005-06 BI38 БД ВИНИТИ 12. Зинковский А.В., Буров А.Г., Ван Свитен Косеб Восстановление биоэлектрического образа движения средствами искусственных нейронных сетей Кл. слова: Нейронные сети, искусственные нейронные сети. Движения, биоэлектрический образ, восстановление. Протезы, системы управления, разработка Рубрики: 34.53.19; 341.53.19.09, 341.53.47.21.15 2003-03 BI38 БД ВИНИТИ 13. Зинковский А.В., Буров А.Г. Воссоздание биоэлектрического образа движения по неполным данным средствами нейронных сетей Кл. слова: Протезы, верхние конечности, биоэлектрическое управление, биоэлектрический образ движения, воссоздание по неполным данным, нейронные сети Рубрики: 34.53.47; 341.53.47.17 2002-07 BI38 БД ВИНИТИ Ознакомиться с полным библиографическим описанием изданий №№ 7-13 и продолжить поиск Вы можете в РЖ или БД Всероссийского института научной и технической информации (www.viniti.ru) в Отделе справочно-библиографического обслуживания (ком. А-211, 212).
  • Последнее обновление МДГ
  • Просмотры 5
  • Отвечено [Unclaimed]

FAQ Actions

Было ли это полезным? 0   0